Påklädbar robotik ger nya möjligheter inom gångrehabilitering för barn
Nyckelord:Påklädbar robotik har snabbt blivit en lovande innovation inom assisterad förflyttning av människor. En studie vid Nya barnsjukhuset visar att man med hjälp av en exodräkt lätt och på ett naturligt sätt kan assistera gång för CP-skadade barn.
Juha-Pekka Kulmala ja Maxwell Thurston
Exodräkten är en enhet som stöder kroppens funktion och assisterar rörelser genom att imitera användarens egen muskelfunktion. Exodräkten kan till exempel erbjuda hjälp att gå, underlätta rörelse och minska muskeltrötthet. Gångassisstans kan vara till särskild nytta för personer med gångavvikelser eller svårigheter att gå.
I en studie som genomfördes i rörelselaboratoriet vid Nya barnsjukhuset utreddes vilken inverkan en exodräkt som stöder vristens rörelse har på gången hos barn med hemiplegisk, det vill säga ensidig cerebral pares (CP).
”I studien observerades att man med hjälp av exodräkten kunde bidra till att lindra droppfot, det vill säga oförmåga eller svårighet att lyfta foten på det förlamade benet, så att fotbladet inte hängde vid gång och steget blev som på den friska sidan”, säger doktorand Maxwell Thurston.
Det var möjligt med hjälp av en kabel som satt på framsidan av vristen och som assisterade de svaga böjmusklerna i vristen att lyfta fotbladet.
Vid användning inom rehabilitering öppnar exodräkten nya möjligheter för gångassistans
I studien jämfördes också barnens gång med exodräkt med gångmönstret då barnen gick med sedvanliga ortoser. Där ortoser begränsade sträckning av vristen, möjliggjorde exodräkten en normal sträckningsrörelse av vristen vid frånskjut då man går. Kabeln bakom vristen hjälper till med det.
Ingen förbättrad gångekonomi eller muskelaktivering observerades vid gång med exodräkt. Det berodde sannolikt på den fyra kilos extravikt som enheten medförde.
”Då tekniken utvecklas förväntas enheterna blir ännu lättare, mera användarvänliga och intelligenta, vilket gör dem bättre anpassade speciellt för rehabilitering av barn. Då blir påklädbar robotik ett verkligt alternativ till traditionella passiva förflyttningshjälpmedel”, säger akademiforskare Juha-Pekka Kulmala.
Acute effects of ankle exosuit on biomechanics, muscle activity, and energy cost of walking in adolescents with unilateral cerebral palsy - ScienceDirect Clinical Biomechanics. 2025